Selon l'Odyssée d'Homère, l'île de Pantelleria, qu'il appela Ogygia, était la demeure de Calypso, déesse de la mer et fille d'Atlas.
La légende raconte que Calypso a été punie pour avoir pris le parti de son père dans la Titanomachie, elle a donc été exilée sur l'île d'Ogygie. Ulysse, ayant échappé au terrible tourbillon de Cariddi, débarqua sur l'île rencontrant Calypso, qui tomba follement amoureuse du héros, le gardant avec elle pendant sept ans, lui offrant l'immortalité. Ulysse, qui gardait le désir de retourner à Ithaque, fut aidé par Athéna, sa protectrice, qui demanda à Zeus d'intervenir. Zeus a envoyé Hermès pour persuader Calypso de le laisser partir et elle a accepté à contrecœur.